Menurut sejarah, Taekwondo di Korea telah ada sejak lima ribu tahun silam. Setelah dilakukan penelitian, latar belakang lahirnya Taekwondo tidak dapat dipisahkan dengan kehidupan sosial masyarakat dan sejarah bangsa Korea pada masa lalu dan sekarang, karena merupakan akar budaya sekaligus cabang olahraga.
Perkembangan Taekwondo di Indonesia
Tahun 1973 adalah tahun pertama kalinya kejuaraan Taekwondo kelas dunia digelar. Kejuaraan ini sangat menyita banyak perhatian berbagai negara, termasuk Indonesia. Sehingga, pada tahun 1975 masuklah seni beladiri ini ke Indonesia.